Manipulačný systém nakladanie/vykladanie BAZ
Výzva
Odbúravanie plných hliníkových surových paliet zo stohu. Okrem toho boli kladené vysoké nároky na čas cyklu, a tým aj na dynamiku robota.
Riešenie
Kombinovaný systém odsávania/chytenia zabezpečuje bezpečné uchytenie hliníkovej dosky. Najprv sa doska zdvihne zo stohu pomocou prísaviek. Potom sa do dynamiky vloží paralelné chápadlo na zaťaženie obrábacieho stroja.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 6300 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 16 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 122 [kg] |